双方自愿离婚需携带身份证、结婚证以及离婚协议书。按照《中华人民共和国民法典》规定，应签订书面离婚协议，并到婚姻登记机关申请离婚登记。证件和手续齐全可以确保离婚进程顺利进行。
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双方可通过协商或诉讼两种方式离婚。选择协议离婚需双方达成一致意见，签订离婚协议后前往婚姻登记机关办理离婚登记。若无法协商一致，可选择诉讼离婚，向法院递交起诉状启动离婚程序。
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在双方自愿离婚的过程中，需准备齐全相关证件，包括身份证、结婚证以及离婚协议书等。协议离婚需要双方签订协议后到婚姻登记机关进行登记，而诉讼离婚则需要向法院递交起诉状等相关文件，根据法院的判决结果来解除婚姻关系。