13岁自愿发生性关系，属于违法。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与未满14周岁的未成年人发生性行为，即使对方自愿，也视为强奸。因此，13岁自愿与他人发生性关系，不仅触犯法律，且可能给受害者带来严重的心理和身体伤害，必须及时制止和处理。
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针对此类情况，常见的法律处理方式包括报警、起诉等。选择何种方式应根据具体情况判断，如受害者的意愿、证据的充分性、行为人的态度等。建议咨询专业律师，以确定最合适的法律途径。
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犯法。如受害者是未成年人，应立即报警并保护现场，收集证据；如受害者是成年人，应尊重其意愿，提供心理和法律支持。同时，应教育未成年人增强自我保护意识，预防性侵害。对于行为人，应依法追究其法律责任。