不是必须等待交警出具责任认定书才能起诉肇事者。根据《道路交通事故处理程序规定》，虽认定书是重要证据，但非起诉必要条件。如情况严重，不及时处理可能导致证据丢失或肇事者逃逸，增加追责难度。
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交通事故起诉不限于责任认定书出具后。具体操作：1. 收集现场证据、证人证言等；2. 咨询律师，了解起诉流程和注意事项；3. 根据情况选择和解、调解或直接起诉；4. 准备起诉材料，向法院提起诉讼。
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交通事故后，可选择和解、调解或诉讼等方式处理。若双方对事故责任无异议且损失轻微，可选和解；如争议不大，可请求交警调解；若争议较大或涉及刑事责任，建议直接起诉。选择时需考虑效率、成本和公正性。